刘永——成为割据东方的霸主
人物生平
割据东方
刘永是西汉梁孝王刘武的第八代孙。刘永的父亲刘立是第八代梁王。西汉元始年间，刘立因为与外戚卫氏家族（汉平帝生母的家族，是王莽的政敌）往来密切，而被王莽杀死，刘永也被剥夺了继承梁王封爵的资格。
公元23年（更始元年）九月，王莽被杀，更始帝刘玄移都洛阳，刘永跑到洛阳求见刘玄，请求恢复他的王国爵位，刘玄按旧制封刘永为梁王，以睢阳（今河南省商丘市）为梁国国都。
刘玄迁都长安之后，政治日益腐败，远在雎阳的刘永也听说了，就决定凭着梁国的地盘起兵割据，他先任命弟弟刘防为辅国大将军，幼弟刘少公为御史大夫，加封鲁王。接着招纳诸郡豪杰，以周建等为将帅，攻下济阴郡、山阳郡、沛郡、楚郡、淮阳郡、汝南郡等地的二十八座城池。为了扩大势力，刘永又派人任命占据东海郡的董宪为翼汉大将军、占据齐地的张步为辅汉大将军、占据西防的佼彊（佼强）为横行将军，通过封官赐爵，刘永将割据山东的各割据势力网罗到自己旗下，共同组成联军，盘踞于东方诸地。
雎阳之战
公元25年（建武元年，更始三年），刘玄败亡，十一月，刘永就自称天子。因为此前刘秀已经称帝，就形成了两个汉室宗亲争夺汉朝正统的局面，当年两军就爆发了小规模的战斗，刘秀的大将耿纯率军进攻济阴郡，击败刘永的部队，占据了定陶。
随后刘秀根据“先关东、后陇蜀”的方略，于公元26年（建武二年）三月，刘秀命虎牙大将军盖延为主将，以驸马都尉马武﹑骑都尉刘隆﹑护军都尉马成﹑偏将军王霸等四人为副将，率军数万东征割据雎阳的刘永。汉军分东西两路进兵，西路夺占襄邑（今河南睢县），东路攻占麻乡（今江苏砀山境内），刘永连吃败仗，率领残部逃进了睢阳，闭门不出。盖延率军长驱直入，把雎阳城紧紧地围困起来。就在此时，随盖延出征的原更始政权的讨难将军苏茂突然举兵反叛，占据广乐（今河南虞城县西北），并主动向刘永称臣。刘永大喜，马上任命苏茂为大司马，并册封为淮阳王。刘永所部士气大振，盖延等人围攻数月都没有攻下睢阳，一直到发八月，汉军才乘夜攀上城垣，杀入城内。刘永带着家人在部下的保护下冲出东门，盖延率军沿途追击，刘永所部损失惨重，刘永就丢弃军队，带少数亲信轻骑逃到虞县（今河南虞城县西南三里）。
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刘纡——东汉初年割据军阀刘永之子
人物简介
父亲是更始帝刘玄政权的梁王刘永。叔父刘防、刘少公。前汉梁孝王刘武第9世孙。
人物生平
父刘永在更始政权灭亡后的建武元年（25年）冬自称天子，将中国东部地域收归手中。光武帝刘秀将他打败，建武3年（27年）春，刘永的湖陵城（山阳郡）被攻陷，逃走时，刘永部将庆吾杀刘永，将刘永首级献给光武帝。
刘纡被刘永属下苏茂、周建在垂惠聚（沛郡山桑县）拥立他为刘永的后継者，称梁王。当时刘永属下齐王张步想拥立刘纡和刘永一样为天子。但是，张步幕僚王闳说因为刘永尊奉更始帝，故山东官民服从于他，如果拥立他的儿子为天子，将招来众人之疑，张步便放弃了这个动作。本来刘永已自称天子，刘纡作为后継当然也是天子，但王闳判断刘纡比刘永更缺少人望，且经验不足，刘纡不敢贸然称帝。
建武4年（28年）秋（《后汉书》光武帝纪作建武5年（29年）2月），光武帝派捕虏将军马武、骑都尉王霸包围垂惠聚。刘纡派苏茂、周建迎击，苏茂、周建大败，垂惠聚落入汉军之手。刘纡逃到佼强守卫的西防（山阳郡）。但佼强也被汉军骠骑大将军杜茂打败，刘纡依靠守卫下邳（临淮郡）的董宪，逃到兰陵（东海郡）。董宪乘庞萌反光武帝之际，联合他攻打桃城（东平郡），大司马吴汉率汉军将他们击败。
之后，刘纡属下诸将，在吴汉率汉军猛攻下接连败退。建武5年（29年）8月，刘纡的郯城（东海郡）失陷，刘纡逃跑的路上，被部下兵士高扈杀死。光武帝平定梁地。
刘馀——汉景帝刘启之子
人物生平
汉景帝前三年（前154年），刘余受封淮阳王。
汉景帝前三年（前154年），爆发吴楚七国之乱，叛乱平定后，汉景帝改封刘余为鲁王。刘余喜好建造宫室苑囿、饲养狗马，晚年爱好音乐，不喜文辞。为人口吃。 刘余最初爱好扩建宫室，毁坏孔子旧宅用来扩建他的宫室，听到有钟磬琴瑟的声音，便不敢再毁坏，在旧宅壁中得到古文经传。 在位二十八年去世 （《史记·卷五十九·五宗世家第二十九》作二十六年 ）。
子孙后裔
儿子：鲁安王刘光
孙子：鲁孝王刘庆忌，刘光之子。
曾孙：鲁顷王刘劲，刘庆忌之子。
玄孙：鲁文王刘睃，刘劲之子。
玄孙：鲁王刘闵，刘劲之子，刘睃弟，初封郚乡侯。
其后人中有东汉时益州割据军阀刘焉、刘璋父子，荆州的刘表。
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